Reseña

Es un libro resultado de investigación del proyecto, Diseño y Construcción de un sistema de adaptación de señales electromiograficas para control de prótesis de miembro superior a nivel TransHumeral desarrollado en el centro de Diseño y Metrología con la dirección del Doctor Rodolfo Martínez Pérez como Director del Centro y del Ingeniero Jairo Vanegas García como líder SENNOVA y en cuyo desarrollo se muestra en detalle una prótesis de miembro superior a nivel trasfemoral con varios componentes, un componente de mano, un desarrollo de muñeca y un componente de articulación de codo. Que en su conjunto conforman la prótesis ya nombrada.

Por otro lado, un gran componente temático del libro corresponde a la implementación, programación y adaptación de un sensor electromiografico, a la misma prótesis. En la cual se muestra un desarrollo propio no solo para el tema de adquisición electrográfica sino se realiza una diferenciación en la aceleración y el ángulo de giro presente en el sensor.

Este proceso de construcción, programación y su posterior adaptación dan como resultado el desarrollo de un componente hecho a la medida de nuestro paciente caso de estudio y cuyo tipo de amputación le permite el pleno uso de nuestro componente dándole aplicabilidad a cinco gestos preprogramados, los cuales corresponden a mano cerrada, mano abierta, pinza mano cerrada, pinza mano abierta y giro de muñeca. Este tipo de gestos son los mas usados por el paciente. Y le van a permitir mejorar algunas limitaciones propias de su nivel de amputación