Reseña

En la actualidad las máquinas lineales se encuentran en un alto grado de desarrollo, debido a su aplicación en diversas actividades industriales, como las máquinas herramientas de alta velocidad, los sistemas que utilizan mesas con posicionamiento en tres ejes, el transporte y la aeronáutica, entre otras aplicaciones. Es de vital importancia estudiarlos más a fondo en sus aspectos constructivos y de funcionamiento para entender ciertas características electromagnéticas y dinámicas que son poco deseables, como el caso de las fuerzas de diente (cogging forcé) y el rizado en el empuje del motor (ripple forcé).
En los motores lineales síncronos de imanes permanentes (en adelante se denominarán PMLSM por su sigla del inglés), se presentan variaciones de la energía en el entrehierro debido a la presencia de dientes y ranuras en la armadura (utilizadas éstas para alojar los devanados de la máquina) y de los imanes permanentes en la excitación, especialmente en la configuración de imanes superficiales. En los motores rotativos también se presenta este fenómeno, puesto que poseen también ranuras y dientes.