Detalle
ISBN 978-958-682-961-8
Editorial:Alpha Editorial S.A.
Materia:621.3 - Ingeniería eléctrica; electrónica
Clasificación Thema::TGB - Ingeniería mecánica
THR - Ingeniería eléctrica
TJF - Ingeniería electrónica
Público objetivo:Enseñanza universitaria o superior
Colección:Ingeniería electrónica y comunicaciones
Disponibilidad:Disponible
Estatus en catálogo:Activo
Publicado:2015-02-21
Número de edición:1
Número de páginas:600
Tamaño:21x24cm.
Precio:$95.000
Encuadernación:Tapa blanda o bolsillo
Soporte:Impreso
Idioma:Español / Castellano
Robótica
Control de Robots Manipuladores
| Autor: | Reyes Cortés, Fernando |
Materia:621.3 - Ingeniería eléctrica; electrónica
Clasificación Thema::TGB - Ingeniería mecánica
THR - Ingeniería eléctrica
TJF - Ingeniería electrónica
Público objetivo:Enseñanza universitaria o superior
Colección:Ingeniería electrónica y comunicaciones
Disponibilidad:Disponible
Estatus en catálogo:Activo
Publicado:2015-02-21
Número de edición:1
Número de páginas:600
Tamaño:21x24cm.
Precio:$95.000
Encuadernación:Tapa blanda o bolsillo
Soporte:Impreso
Idioma:Español / Castellano
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Reseña
En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.
