Reseña

La mecatrónica es la integración sinérgica de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería informática y teoría de control para el diseño concurrente de productos y sistemas macatrónicos orientados a la optimización de su funcionabilidad. El diseño transdisciplinario o mecatrónico es la característica más significativa de ingeniería mecatrónica. Antes de surgir la mecatrónica como nueva área del conocimiento los ingenieros electricistas / electrónicos tenían dificultades para realizar buen diseño integrado y óptima funcionalidad de los robots industriales, porque no consideraban las perturbaciones originadas en los sistemas mecánicos, tales como, peso de los materiales, fuerzas de inercia de los elementos macizos y vibraciones por efecto de la acción de los actuadores para obtener dinámica y control óptimo. Los investigadores han procurado desarrollar metodologías de diseño mecatrónico con el objetivo de optimizar la funcionalidad de los sistemas mecánicos y electrónicos integrados.